Initiation Arduino (5ème séance)

Le vendredi 3 mai 2019

Nous allons devoir faire une petite halte, avant de reprendre la route des expériences !
Nous avons vu quelques exemples ensemble, toutefois, il faut faire quelques mises au point sur quelques éléments de base !

Les commentaires

Deux méthodes existent pour les commentaires :

  • Commentaire sur une ligne, il suffira de précéder la partie commentaire par une double barre oblique (ou double slash) « // »
    Ex : int MaVariable = 10; // explication de MaVariable
  • Commentaire sur plusieurs lignes, il faudra cette fois encadrer le contenu du commentaire par /* et */
    Ex :
    /*
    Auteur : Toto Machin
    Descriptif : cette application est destinée à ……
    Date : 22/04/2019
    Version 1.0.1
    */
    Ce qui est l’équivalent de :
    // Auteur : Toto Machin
    // Descriptif : cette application est destinée à ……
    // Date : 22/04/2019
    // Version 1.0.1

Les types de variable

En langage C, toutes les variables doivent être typée
Vous oubliez d’en définir le type, vous aurez systématiquement une erreur durant la compilation
Voici le tableau des principaux types de variable

Type Valeur Taille Ex
byte 0 à 255 1 octet byte mavaleur = 28;
int -32.768 à 32767 2 octets int mavaleur = -1.024;
unsigned int 0 à 65.535 2 octets unsigned int mavaleur = 28.500;
float -3.4028235E+38 à 3.4028235E+38 4 octets float mavaleur = 3.1416;
char -128 à 127 1 octet/td>

char mavaleur = ‘a’;
boolean true ou false 1 octet boolean mavaleur = true;
String variable variable String MyString = "une chaîne de caractères"
Array variable variable int MyArray[] = {1,2,3,4,5};
char MyArray[10] = "Mon texte";

Sur les types de variable, vous pourrez trouver pas mal d’infos complémentaires sur : https://www.arduino.cc/reference/en/#variables

Opérateurs arithmétiques

Nom Opérateur Descriptif Ex
Assignation = On assigne à la variable de gauche, le résultat ou la valeur de ce qui se trouve à droite A = 7 + 10; donne 17
Addition + On additionne les 2 opérandes A = 7 + 8; donne 15
Soustraction – On soustrait le second opérande du premier A = 15 – 9; donne 6
Multiplication * On multiplie les deux opérandes A = 3 * 4; donne 12
Division / On divise le numérateur par le dénominateur A + 18 / 3; donne 6
Modulo % On donne comme résultat le reste après la division A= 7 % 4; donne 3

Opérateurs arithmétiques composés

Nom Opérateur Descriptif Ex
Incrémentation ++ On incrémente la variable par 1 A++;
Décrémentation — On décrémente la variable par 1 A–;
Addition composée += On incrémente une valeur, d’une autre valeur, tout en stockant le résultat dans le premier opérande A += 3; équivalent à A = A + 3;
Soustraction composée -= On décrémente une valeur, d’une autre valeur, tout en stockant le résultat dans le premier opérande A -= 3; équivalent à A = A – 3;
Multiplication composée *= On multiplie une valeur par une autre valeur tout en stockant le résultat dans le premier opérande A *= 3; équivalent à A = A * 3;
Division composée /= On divise une valeur par une autre valeur tout en stockant le résultat dans le premier opérande A /= 3; équivalent à A = A / 3;
Modulo composé %= On réalise le modulo d’une valeur par une autre valeur tout en stockant le résultat dans le premier opérande A %= 4; équivalent à A = A % 4;
OU composé (bit à bit) |= On réalise une opération bit à bit OU d’une valeur par une autre valeur tout en stockant le résultat dans le premier opérande. A |= 4; équivalent à A = A | 4;
ET composé (bit à bit) &= On réalise une opération bit à bit ET d’une valeur par une autre valeur tout en stockant le résultat dans le premier opérande A &= 4; équivalent à A = A & 4;

Opérateurs de comparaison

Nous utiliserons ces opérateurs de comparaison dans les structures de contrôle telles que IF / ELSE, SWITCH / CASE et dans les boucles FOR, WHILE et Do / WHILE

Nom Opérateur Descriptif Exemple   
Égal == On vérifie si la valeur des deux opérandes sont égales ou non, dans l’affirmative la condition devient vraie if (A == 12)
Différent != On vérifie si la valeur des deux opérandes sont différentes ou non, dans l’affirmative la condition devient vraie if (A != 12)
Plus petit que < On vérifie si la valeur de l’opérande gauche est plus petite que celle de droite, dans l’affirmative la condition devient vraie if (A < 12)
Plus grand que > On vérifie si la valeur de l’opérande gauche est plus grande que celle de droite, dans l’affirmative la condition devient vraie if (A > 12)
Inférieur ou égal à <= On vérifie si la valeur de l’opérande gauche est plus petite ou égale à celle de droite, dans l’affirmative la condition devient vraie if (A <= 12)
Supérieur ou égal à >= On vérifie si la valeur de l’opérande gauche est plus grande ou égale à celle de droite, dans l’affirmative la condition devient vraie if (A >= 12)

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