Manipulateur
Le manipulateur décrit ci-dessous est destiné à un usage pédagogique.
Dans le cadre de notre binôme Radio-Club F5KEE / Collège Camus à La Norville (91) et du contact avec l’Île Crozet via QO-100, nous leur avons réalisé une petite série de manipulateurs.
A la base de ce projet nous avons utilisé un modèle trouvé sur Thingiverse : https://www.thingiverse.com/thing:5416729
A ce modèle de manipulateur un appendice a été ajouté à l’arrière pour porter une LED et un buzzer.
En-dessous, a été prévu un petit espace pour le câblage.
Schémas
Le schéma est très élémentaire au vu de la simplicité.
Liste des courses
- Du filament PLA
- Une planchette de Bois (100 x 70 x 27 mm)
- 1 Vis et écrou M2.5 longueur 22mm
- 2 Vis à tête ronde auto-taraudeuse M2 Longueur 5 mm
- 1 Vis à tête ronde auto-taraudeuse M2 Longueur 20 mm
- 2 Vis à bois auto-taraudeuse Longueur 12 mm
- Ressort de compression 0.9mm (fil), 20mm (long.), 9mm (diamètre)
- LED 5 mm
- Buzzer actif 3 V (12×9.5mm)
- 40 cm de fil
- Boîtier pour 2 piles AAA avec interrupteur
- 2 piles de 1,5 V AAA
Réalisation
Il faut d’abord imprimer les 2 pièces dont vous trouverez le fichier sur https://www.tinkercad.com/things/jXEQkBuJdf6
Sous la planchette, il faut fraiser en utilisant une fraise de 27 mm sur une longueur de 80 mm et sur une profondeur de 17 mm.
Prévoir dans le même temps un perçage en 3 mm qui servira à passer les 2 fils d’alimentation.
Ce fraisage servira de réceptacle pour le boîtier de piles.
Préparer 2 fils d’une longueur approximative de 10 cm, préférez 2 couleurs différentes.
Après les avoir dénudés, faites un tour autour des 2 vis (M2, 5 mm).
Vissez les 2 vis dans la partie fixe et la partie mobile.
Ces vis serviront de contact.
Faites passer les 2 fils par le trou afin de rejoindre l’espace réservé au câblage.
Assemblez le doigt sur le socle en utilisant la vis M2.5 (22 mm) et l’écrou M2.5.
Introduisez le ressort et vissez (Vis à tête ronde auto-taraudeuse M2 Longueur 20 mm).
Serrez la vis jusqu’à avoir une distance de 1 à 1,5 mm entre les contacts.
Le buzzer s’insère par le dessus en exerçant une pression.
La LED doit être insérée par le dessous.
Et pour finaliser, c’est le câblage avec quelques soudures.
